Cervantes (asteróide 79144) é um asteróide da cintura principal, a 1,7643184 UA. Possui uma excentricidade de 0,3317674 e um período orbital de 1 567 dias (4,29 anos).

Cervantes tem uma velocidade orbital média de 18,33023689 km/s e uma inclinação de 29,02835º.

Este asteróide foi descoberto em 2 de Fevereiro de 1992 por Eric Elst.